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西門子CPU模塊6ES7322-5FF00-0AB0原裝供應(yīng) 現(xiàn)貨

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西門子CPU模塊6ES7322-5FF00-0AB0原裝供應(yīng) 現(xiàn)貨


在許多場合,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的電流電壓較高,比如有的步進(jìn)電機(jī)最大輸出電流8A,電壓325V,再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽,因此對高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾,使其無法工作,并且干擾電源,尤其在高頻時(shí),可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無法進(jìn)行正常通訊,嚴(yán)重者造成單片機(jī)死機(jī),給正常使用造成了困難,因此干擾問題必須加以解決。
1、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染。
2、“一點(diǎn)接地"原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器PE(地)(驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。
3、盡量加大控制線與電源線(L、N)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(U、V、W)之間的距離,避免交叉.比如我們在處理雙軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前,另一個(gè)則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
4、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(電源線)對外界的干擾

1、引言

  大型軸承內(nèi)、外套上的分度、打孔是軸承中的關(guān)鍵工序,它的工藝水平和質(zhì)量的高低直接影響軸承的質(zhì)量、壽命和制造成本。目前軸承行業(yè)大型軸承內(nèi)、外套的分度方式普遍采用人工分度方式,其分度精度低、累積誤差大、工作效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,對軸承性能的提高造成很大的影響。我們所研制的大型數(shù)控分度頭,采用PLC可編程控制器,控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿對執(zhí)行工件進(jìn)行自動(dòng)分度,結(jié)構(gòu)簡單、制造費(fèi)用低,較好地解決了生產(chǎn)中的實(shí)際問題。

  2、總體設(shè)計(jì)方案

  步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號,電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。其重要特點(diǎn)是只有周期性的誤差而無累積誤差。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器這一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng),這種裝置就是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,或者說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號,通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。因此,控制步進(jìn)脈沖信號的頻率,可以對電機(jī)精確調(diào)速;控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù),可以對電機(jī)精確定位。

  在我們所設(shè)計(jì)的數(shù)控分度頭中,就是利用這一線性關(guān)系,用PLC進(jìn)行電氣控制、編寫分度算法程序,控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿對執(zhí)行工件進(jìn)行精確分度,并可實(shí)現(xiàn)調(diào)整、手動(dòng)分度、自動(dòng)分度等多種電氣控制。

  電氣控制方案為PLC+步進(jìn)電機(jī)及可細(xì)分驅(qū)動(dòng)器+數(shù)顯尺。PLC選用DVP20EH00T,AC220伏供電20點(diǎn)200HZ晶體管輸出類型;根據(jù)分度精度要求考慮,選用可細(xì)分驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī),考慮分度時(shí)對工件的扭矩M=FR=fNR,計(jì)算出最大扭矩為27Nm。按矩頻特性選取步進(jìn)電機(jī),選130BYG350A型三相混合式步進(jìn)電機(jī)及配套細(xì)分驅(qū)動(dòng)器MS-3H130M。
PLC的I/O配置如下表:


I0.0    調(diào)整/分度      Q0.0   脈沖數(shù)
I0.1    急停         Q0.1   花盤上升
I0.2    步進(jìn)轉(zhuǎn)位       Q0.2   花盤下降
I0.3    花盤卡緊/松開    Q0.3   故障指示
I0.4    花盤上升/下降    Q0.4   方向
I0.5    自動(dòng)分度       Q0.5
I0.6    調(diào)整啟動(dòng)/結(jié)束    Q0.6
I0.7    驅(qū)動(dòng)器信號      Q0.7
I0.10-I0.13 孔數(shù)設(shè)置
 

  該數(shù)控分度頭在徑向安裝數(shù)顯尺來控制徑向分度尺寸;由PLC控制步進(jìn)電機(jī)軸向分度。操作人員啟動(dòng)電源,輸入分度數(shù)后,調(diào)整/分度開關(guān)置于分度位置即可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)或自動(dòng)分度。在自動(dòng)分度中可實(shí)現(xiàn)分度機(jī)構(gòu)的松開、上升、分度、下降、卡緊再松開的順序控制

  3、分度算法